Семейство робопсов пополнилось компактной моделью Mini Pupper

07.10.2021 07:47  66   Ильяс Захаров  Статья

Первые модели сойдут с конвейера уже в следующем месяце.

Семейство робопсов пополнилось компактной моделью Mini Pupper

Последние несколько лет роботизированные собаки являются одним из успешных направлений развития робототехники. Причём не всегда речь идёт о полноразмерных моделях, таких как Spot от Boston Dynamics или CyberDog от Xiaomi. Сегодня мы расскажем о миниатюрной механической собаке, создатели которой запустили кампанию по сбору средств для организации её серийного производства.

Mini Pupper

Робопёс-игрушка весит немногим больше 500 грамм, а его высота всего 10 см. Несмотря на крошечный размер, перед нами не только игрушка. В конструкции новинки имеется модуль Simultaneous Localization and Mapping, позволяющий машине фиксировать окружение и обучаться в режиме онлайн. Встроенные камера и лидар позволят использовать механического пса, например, для построения карт помещений. В наличии 3D-камера OpenCV, за счёт которой можно существенно расширить возможности механизма путём добавления поддержки системы обнаружения объектов, распознавания лиц и др.

Mini Pupper

На аппаратном уровне мини-робот построен из следующих компонентов:

  • одноплатный компьютер Raspberry Pi 4,
  • открытая платформа Stanford Pupper,
  • программная платформа Ubuntu.

Источником питания служит аккумуляторная батарея на 1600 мАч.  Робопёс имеет 12 степеней свободы, он может причудливо имитировать разные походки, а также демонстрировать разные эмоции, задействуя для этого небольшой дисплей, размещённый на  фронтальной стороне корпуса.

Стоит робот-собака от $255, но за эти деньги покупателю достанется не весь комплект и для сборки потребуется докупать компоненты, в том числе мини-компьютер. Все необходимые комплектующие можно получить за $480. После завершения кампании, предшествующей запуску производства, стоимость продукта увеличится до $800. Уже сейчас объём полученных средств превысил $300 тыс., что в несколько раз больше изначально запланированной суммы. Первые поставки мини-роботов в рамках предварительных заказов начнутся позднее в этом году.