Российские инженеры разработали сверхточный новый радар для робомобилей

01.11.2018 15:47  136   Наталья Наумова  Статья

Система компьютерного зрения определяет возможность робомобилей самостоятельно идентифицировать препятствия и преодолевать их.

Новый Российский сверхточный радар для робомобилей

В основе лежат лидары, радары, видеокамеры и ультразвуковые датчики, которые могут использоваться отдельно или в связке с другими элементами. Однако каждый из этих компонентов имеет определенные недостатки.

Например, лидар чрезвычайно дорог, кроме того, его показания сильно зависят от погодных условий, камеры не способны рассчитывать удаленность и имеют высокую погрешность при распознавании. Радары могли бы стать оптимальным решением, если бы не одно «но». Используемые сегодня аппараты не могут различать форму объектов: для них нет разницы между приближающимся автомобилем, пешеходом или знаком вертикальной дорожной разметки. Проблему решили российские специалисты из компании Cognitive Technology.

Как работает новый радар?

Аппараты старого типа сканируют пространство только в горизонтальной плоскости. Отечественные разработчики решили наделить изобретение еще и способностью проделывать эту операцию в вертикальной плоскости, причем для этого не пришлось использовать вспомогательных приспособлений. Куратор проекта Андрей Гельцер пояснил, что особая топология антенной решетки наделила машинное зрение высоким разрешением, благодаря которому устройство способно идентифицировать форму и габариты, а также формировать четырехмерную карту местности.

Новый радар для робомобилей

Какие характеристики имеет изобретение?

Президент фирмы Ольга Ускова говорит, что у новинки нет аналогов в мире, ее слова подтверждают следующие параметры:

  • дальность – 180 м;
  • угол горизонтального обзора – 100°;
  • угол зрения по вертикали – 20°;
  • точность детекции объектов во время движения – 97,7%.

К этому перечню можно еще добавить доступность: новое устройство, по словам разработчиков, стоит всего пару сотен долларов. Такой радар в сочетании с видеокамерами и программными алгоритмами обработки информации наделяет беспилотные машины способностью быстро и безошибочно определять объекты на дорогах, а значит, эра роботизированных машин, о которой так много говорят, стала еще ближе.

Видео: