Робот-гексапод Robugtix Z6 научился бегать и танцевать

26.12.2018 08:51  738   Вадим Пономарёв  Статья

Инженерами ведущих компаний создаются уникальные роботы, которые получают все больший функционал. К числу таких производителей относится фирма Robugtix, инженерами которой была разработана модель Z6.

Уникальный робот-гексапод Robugtix Z6

Предыдущие модели этой компании были оснащены восемью ногами, однако Z6 получила только 6 конечностей. Такое сокращение не отразилось на функциональности: устройство может переносить небольшие грузы, мониторить обстановку на объекте или выполнять развлекательную функцию.

Какие характеристики имеет робот-гексапод?

Разработчики наделили изделие следующими параметрами:

  • размеры – со сложенными ногами габариты устройства составляют 20х23х13,7 см, а с разложенными – 52х49х17 см;
  • скорость движения по ровной поверхности – 30 см/сек (по пересеченной сокращается);
  • автономность – на одной зарядке аккумулятора робот может проработать приблизительно час (зависит от режима эксплуатации).

При весьма миниатюрных габаритах устройство обладает впечатляющими характеристиками.

Робот-паук от компании Robugtix

Другие особенности новинки

Отдельное внимание стоит уделить двигательным возможностям: поисковый робот-паук может в случае падения переворачиваться в рабочее положение, преодолевать лестничные марши и даже танцевать. Такая возможность обеспечивается в том числе и конструкцией ног, на каждой из которых расположено по 3 сустава, свободно вращающихся в трех плоскостях.

За контакт с поверхностью отвечают встроенный в механизм акселерометр и сенсоры. Что касается процесса управления, то он организован при помощи дистанционного пульта с монитором. На экран выводится изображение со встроенной камеры. Управление роботом-пауком происходит при помощи усовершенствованного программного обеспечения Bigfoot Robotics Engine Pro. Разработчики планируют использовать Z6 в качестве модульной платформы, на которую в зависимости от потребностей заказчиков будет устанавливаться различное оборудование (камеры, сенсоры, датчики). Такая схема позволит устройству выполнять не только поисковые, но и многие другие функции.

Видео: