Представлен двуногий робот с квадрокоптером, который никогда не падает

15.08.2018 18:44  210   Insomnia Nevermind  Статья

Научить искусственный механизм ходить, как человек, не падая и не спотыкаясь, не самая простая задача.

Двуногий робот, который никогда не падает

Эту проблему решили представители Токийского университета, которыми был разработан двуногий робот Aerial-Biped. К нему сверху прикреплен квадрокоптер, благодаря которому устройство способно выполнять быстрые и плавные движения, несвойственные подобным механизмам. Винты квадрокоптера обеспечивают нулевую гравитацию, благодаря их работе машине остается только переставлять нижние конечности, чтобы они не мешали ходьбе.

Как работает робот с квадрокоптером?

Принцип работы построен по следующей схеме: камера фиксирует движения и отправляет эти данные в искусственный интеллект устройства. На основании полученной информации программный алгоритм строит объемную модель, рассчитывая подходящий способ передвижения, который соответствовал бы принципу нулевой гравитации. Затем на приводы конечностей, которые похожи на ноги фламинго, передаются задающие движение команды. Благодаря такой схеме механизм способен:

  • ходить;
  • бегать;
  • танцевать;
  • выполнять акробатические элементы (в том числе делать сальто).

Большинство из перечисленных выше действий уже могут демонстрировать и другие устройства, но по сравнению с ними новый робот может делать это более грациозно и уверенно.

Робот Aerial-Biped

Демонстрация возможностей

Пока перечисленные выше навыки можно рассматривать только как отдаленную перспективу: во время презентации в рамках высокотехнологичного форума Siggraph в Ванкувере Aerial-Biped показал лишь ходьбу по ровному полу, так как для мониторинга использовалась единственная внешняя камера. В будущем разработчики намерены устранить ограничение.

Японские инженеры надеются, что ноу-хау найдет широкое применение в индустрии развлечений. Например, оно может быть использовано для создания реалистичной анимации или в виртуальной реальности. 

Если расчеты оправдаются, изобретение станет самым совершенным роботом. Ранее этот титул принадлежал машине Asimo, созданной в 80-х годах прошлого века специалистами компании Honda.

Видео: