Подводный робот, имитирующий каракатицу, прошел успешные испытания

22.06.2018 16:41  389   Наталья Наумова  Статья

Аквалангисту сложно исследовать морских представителей флоры и фауны, не нарушив при этом хрупкого равновесия.

Подводный робот каракатица

С этой задачей гораздо эффективнее справляются специально разработанные устройства. К числу последних относится подводный робот BionicFinWave, который был изготовлен инженерами компании Festo. Полностью автономный агрегат длиной 37 см весит 430 г и имитирует движения каракатицы, благодаря чему может изучать подводную жизнь, не беспокоя обитателей морских глубин.

Как устроены автономные роботы BionicFinWave?

Чтобы добиться такого результата, инженерам пришлось детально проработать конструкцию. Например, за двигательную функцию отвечают гибкие силиконовые пластины, исполняющие роль плавников. Они отталкиваются от воды благодаря тому, что они при помощи девяти рычагов и плоского коленчатого вала соединены с двумя сервоприводами, которые обеспечивают перемещение в горизонтальной плоскости. Изменять направление в вертикальной системе координат позволяет третий сервопривод. Управление этим элементом реализовано за счет шарнирного сочленения шасси.

Автономный робот BionicFinWave

Чтобы ориентироваться в морских глубинах, предусмотрены ультразвуковые датчики, способные обнаружить препятствие на пути при помощи эхолокации. Глубина погружения вычисляется при помощи сенсора давления воды. Электронная «начинка» и аккумуляторная батарея находятся в плавниковых полостях положительной плавучести.

Эффективность такой конструкции была подтверждена на публичных испытаниях: устройство самостоятельно проложило путь в прозрачных акриловых трубах, параллельно передавая информацию оператору о текущем местонахождении.

Куда движется отрасль роботостроения?

В последнее время бионические устройства получают все большее распространение. Помимо робота-каракатицы, различные производители предлагают и другие аппараты этого типа:

  • роботизированная летучая мышь;
  • робот-паук;
  • автономные роботы пчелы.

Распространение таких механизмов обеспечивается не только их функциональностью, но и доступностью. Например, робот-каракатица может быть напечатан на 3D-принтере, что значительно сокращает себестоимость и время изготовления.

Видео: