SwarmDiver – подводный робот, который может выполнять задания в группе

12.04.2018 21:43  27791   Дмитрий Солдовский  Статья

Чтобы искать различные объекты на дне, инженерами американской компании Aquabotix был создан подводный робот под названием SwarmDiver.

Уникальный робот-ныряльщик способен к коллективным действиям

Особенность устройства в том, что оно может действовать не только самостоятельно, но и коллективно, в составе группы. Аппарат умеет производить разведку морского дна, искать определенные объекты, составлять карты. Кроме того, изобретение можно использовать в военных целях для патрулирования береговой линии.

Система управления роботами и другие характеристики

Подводные работы предполагают необходимость использования определенного набора устройств: гироскопа, акселерометра, датчика давления, ускорения и компаса. В новинке все эти приборы объединены в инерционном измерительном блоке IMU. Также есть GPS-модуль, при помощи которого роботы под водой могут определять координаты своего местонахождения с точностью до метра.

Роботы-ныряльщики SwarmDiver

Что касается других параметров, то они выглядят следующим образом:

  • масса – 1,75 кг;
  • длина – 75 см;
  • автономность – емкости аккумулятора хватает на 2,5 часа работы без подзарядки;
  • скорость передвижения - 2,2 м/с (скоростные характеристики обеспечиваются двумя двигателями);
  • глубина погружения – 50 м.

Дистанционное управление роботом работает в двух частотных диапазонах – 900 МГц и 4,3 ГГц, что позволяет отдавать команды в радиусе 7 км. Взаимодействие SwarmDiver между собой и получение приказов от оператора происходит при помощи встроенной антенны.

Конструкция робота-ныряльщика SwarmDiver

Принцип коллективной работы машин

Особенность этих устройств в том, что они могут работать в коллективе, команды отдает оператор с поверхности воды. Помощь в управлении оказывают специальные алгоритмы, которые обеспечивают распределение агрегатов на маршруте. После выполнения задания человеку нужно отдать приказ «возврат домой», после чего все роботизированные подводники автоматически всплывут.

Разработчики продумали и удобную эвакуацию машин из водоема, для этого на корпусе предусмотрена специальная ручка, благодаря которой их можно собирать рукой или крюком. Носовая часть аппаратов оборудована защитными амортизаторами из резины, благодаря чему их можно сбрасывать с воздуха, не опасаясь поломки.

Видео: